Robofish Grace以最轻松的方式滑翔


MSU的新型和改进型机器人鱼配备了GPS,可以长距离游泳和滑行,还有一组传感器可以收集水质数据。 G.L. Kohuth的照片。

在密歇根州立大学孵化的高科技机器鱼焕然一新。一个新的技能。还有一个新名字

密歇根州立大学的科学家们已经对鱼类进行了一些改进,包括能够长距离滑行,这是迄今为止最重要的改变。鱼现在有能力无限地滑下水,几乎没有能量,同时收集有价值的数据,可以帮助清理湖泊和河流。

美国密歇根理工大学电气与计算机工程系副教授谭小波和他的团队设计并制造的这种鱼具有一系列传感器,不仅可以自动行走,还可以测量水温,质量和其他相关事实。

Tan说:“游泳需要持续的尾巴拍打,这意味着电池不断放电,通常持续时间不会超过几个小时。”

他说,滑行的缺点是它速度较慢,机动性较差。 “这就是为什么我们在机器人中融合了两种运动模式 - 滑翔和游泳 - ”Tan说。 “这种整合还可以使机器人适应不同的环境,从浅水到深湖,从平静的池塘到河流,流动迅速。”

机器人的滑动能力是通过新安装的泵来实现的,取决于科学家是否希望机器人上升或下降。另外,机器人的电池组位于一种与抽吸动作同步的前后移动的导轨上,使机器人能够在期望的路径上滑过水。

机器鱼现在有一个名字:Grace,代表“Gliding Robot ACE”。

去年年底,Tan和他的团队带着Grace去卡拉马祖河进行试驾,超出了所有的预期。 “她在河边的三个地方游泳,无线发送传感器读数,”谭说。 “我不确定,但我们可能创造了一项世界纪录 - 在现实世界的环境中展示使用商用水质传感器进行机器人鱼类取样。”

卡拉马祖河当然是2010年漏油事件。有趣的是,机器人的原油传感器在溢出发生的地方有一些读数,尽管溢出地点下游的读数较高。

水下滑翔机或海洋滑翔机在海洋学中正变得越来越普遍。事实上,在2009年年底,人们一路横跨大西洋。

格雷斯的一个主要区别是,除了游泳能力之外,它比商业水下滑翔机小10倍,更轻。

谭的研究是由国家科学基金会支持。

来源:密歇根州立大学